FPU: fix field names, compiler warning, long lines

Part of the FPU changes; forgot to add these files in FPU commit.

rtl8169 driver contributed by Jaswinder Singh Rajput.

previous commit premature and not part of FPU changes.

Specify types for integer MAX constants

any blocksize.

FPU context switching support by Evgeniy Ivanov.

Add 'getidle' CPU utilization measurement infrastructure

Filter driver by Wu Bingzheng et al

Allow servers to run with fewer privileges:
- allow non-root processes to get their own endpoint
- make alloc_contig() call sys_umap() only when requested

libdriver changes:
- remove obsolete non-safecopy support
- merge libdriver and libdriver_asyn
- change standard reply model from sendnb to senda

RS changes:
- add new "control" config directive, to let drivers restart drivers
  (by Jorrit Herder)
- fix bug causing system processes to be started twice sometimes

fix for race condition - IRQ can happen between clearing the endpoint
of the handling process and before removing the hook. The handler function
will panic then.

Alternative VirtualBox/Lance driver workaround

RS fixes:
- fix resource leak (PCI ACLs) when child fails right after exec
- fix resource leak (memory) when child exec fails at all
- fix race condition setting VM call privileges for new child
- make dev_execve() return a proper result, and check this result
- remove RS_EXECFAILED, as it should behave exactly like RS_EXITING
- add more clarifying comments about starting servers

PM: remove 'boottime' global variable

fix _NSIG usage

Portability: POSIXize some of inet's error codes

Kernel: unbreak load averages

Kernel: fix faulty trap check

Portability: include sys/select.h from sys/time.h

VM: don't send arbitrary status values to kernel

Support for read/write on connected UDP sockets

Remove dead mini_ds_retrieve_u32 code

Patch by Jaswinder Singh Rajput to fix FTP progress display

Local APIC

- local APIC timer used as the source of time

- PIC is still used as the hw interrupt controller as we don't have
  enough info without ACPI or MPS to set up IO APICs

- remapping of APIC when switching paging on, uses the new mechanism
  to tell VM what phys areas to map in kernel's virtual space

- one more step to SMP

based on code by Arun C.

New instructions in gas2ack

pause
mfence
rdtsc
rdpmc

ugly double blank line, my fault

.align replaced by .balign in mpx386.S

gas2ack does not understand .align

- as .align is target dependent we for usage of .balign for byte alignment

gas2ack support for rdmsr and wrmsr

No need for a special idle queue

- as the idle task is never placed on any run queue, we don't need any special
  idle queue.

- one more queue available for user processes

Idle task never runs

- idle task becomes a pseudo task which is never scheduled. It is never put on
  any run queue and never enters userspace. An entry for this task still remains
  in the process table for time accounting

- Instead of panicing if there is not process to schedule, pick_proc() returns
  NULL which is a signal to put the cpu in an idle state and set everything in
  such a way that after receiving and interrupt it looks like idle task was
  preempted

- idle task is set non-preemptible to avoid handling in the timer interrupt code
  which make userspace scheduling simpler as idle task does not need to be
  handled as a special case.

Use of isemptyp() macro instead of testing RTS_SLOT_FREE flag

- some code used to test if only this flag is set, some if also this flag is
  set. This change unifies the test

The rest of the r5641 commit

enable printing of 64-bit ints with gcc.

allow kernel to tell VM extra physical addresses it wants mapped in.
used in the future for mapping in local APIC memory.

kernel/proc.h can be included in kernel assembky files

- the gnu .S are compiled with __ASSEMBLY__ macro set which allows us to
  conditionaly remove C stuff from the proc.h file when included in assembly
  files

All macros defining rts flags are prefixed with RTS_

- macros used with RTS_SET group of macros to define struct proc p_rts_flags are
  now prefixed with RTS_ to make things clear

pick_proc() called only just before returning to userspace

- new proc_is_runnable() macro to test whether process is runnable. All tests
  whether p_rts_flags == 0 converted to use this macro

- pick_proc() calls removed from enqueue() and dequeue()

- removed the test for recursive calls from pick_proc() as it certainly cannot
  be called recursively now

- PREEMPTED flag to mark processes that were preempted by enqueueuing a higher
  priority process in enqueue()

- enqueue_head() to enqueue PREEMPTED processes again at the head of their
  current priority queue

- NO_QUANTUM flag to block and dequeue processes preempted by timer tick with
  exceeded quantum. They need to be enqueued again in schedcheck()

- next_ptr global variable removed

pci: extend NR_DRIVERS to cover all system processes

Removal of the executable flag from files that cannot be executed

- 755 -> 644

activate new ptrace test, too

Fix ptrace bug when reattaching to a detached process

Complete ovehaul of mode switching code

- after a trap to kernel, the code automatically switches to kernel
  stack, in the future local to the CPU

- k_reenter variable replaced by a test whether the CS is kernel cs or
  not. The information is passed further if needed. Removes a global
  variable which would need to be cpu local

- no need for global variables describing the exception or trap
  context. This information is kept on stack and a pointer to this
  structure is passed to the C code as a single structure

- removed loadedcr3 variable and its use replaced by reading the %cr3
  register

- no need to redisable interrupts in restart() as they are already
  disabled.

- unified handling of traps that push and don't push errorcode

- removed save() function as the process context is not saved directly
  to process table but saved as required by the trap code. Essentially
  it means that save() code is inlined everywhere not only in the
  exception handling routine

- returning from syscall is more arch independent - it sets the retger
  in C

- top of the x86 stack contains the current CPU id and pointer to the
  currently scheduled process (the one right interrupted) so the mode
  switch code can find where to save the context without need to use
  proc_ptr which will be cpu local in the future and therefore
  difficult to access in assembler and expensive to access in general

- some more clean up of level0 code. No need to read-back the argument
  passed in
  %eax from the proc structure. The mode switch code does not clobber
  %the general registers and hence we can just call what is in %eax

- many assebly macros in sconst.h as they will be reused by the apic
  assembly

Clock task split

- preemption handled in the clock timer interrupt handler, not in the clock task

- more achitecture independent clock timer handling code

- smp ready as each CPU can have its own timer

Fix for broken parsing of memory environment string in pci driver

- unfixed parsing could run away from the the string and fail on a correct
  string in complete_bars()

- it reanables the body of complete_bars()

inodes - using types with known size

- fixes a problem in inodes truct definitions. The original definitions use
  posix types. These types don't have well defined size. Therefore when
  compiling mkfs on a different system natively the inodes sizes do not match.
  This patch replaces the posix types with interger types of the same size and
  signedness as the original types in use.

Changes to the include files in order to make cross-compilation possible.

- The primary reason is that mkfs and installboot need to run natively during
  the cross compilation (host and target versions are compiled). There is a
  collision of include files though. E.g. a.out.h is very minix-specific.
  Therefore some files we moved and replaced by stubs that include the original
  file if compiling on or for Minix :

  include/a.out.h -> include/minix/a.out.h
  include/sys/dir.h -> include/minix/dir.h
  include/dirent.h -> include/minix/dirent.h
  include/sys/types.h -> include/minix/types.h

- This does not break any native compilation on Minix. Other headers that were
  including the original files are changed according to include directly the
  new, minix specific location not to pick up the host system includes while
  cross-compiling.

- role of this patch is to make rebasing of the build branch simpler until the
  new build system is merged

vmassert reports also the source file in which it was triggered

Hardware interrupts code path cleanup

- the PIC master and slave irq handlers don't pass the irq hook pointer but just
  the irq number. It gives a little bit more information to the C handler as the
  irq number is not lost

- the irq code path is more achitecture independent. i386 hw interrupts are
  called irq and whereever the code is arch independent enough hw_intr_
  functions are called to mask/unmask interrupts

- the legacy PIC is not the only possible interrupt controller in the x86 world,
  therefore the intr_(un)mask functions were renamed to signal their
  functionality explicitly. APIC will add their own.

- masking and unmasking PIC interrupt lines is removed from assembler and all
  the functionality is rewriten in C and moved to i8259.c

- interrupt handlers have to unmask the interrupt line if all irq handlers are
  done. Assembler does not do it anymore

  - enable remembering of device memory ranges set by PCI and
    told to kernel
  - makes VM ask the kernel if a certain process is allowed
    to map in a range of physical memory (VM rounds it to page
    boundaries afterwards - but it's impossible to map anything
    smaller otherwise so I assume this is safe, i.e. there won't
    be anything else in that page; certainly no regular memory)
  - VM permission check cleanup (no more hardcoded calls, less
    hardcoded logic, more readable main loop), a loose end left
    by GQ
  - remove do_copy warning, as the ipc server triggers this but
    it's no more harmful than the special cases already excluded
    explicitly (VFS, PM, etc).

Various small IS, TTY, isofs fixes

IS:
- do not use p_getfrom_e for a process that is sending
- register with TTY only function keys that are used
- various header and formatting fixes
- proper shutdown code

TTY:
- restore proper Ctrl+F1 dump contents

isofs:
- don't even try to call sys_exit()

Kernel: add support for indirect grants

ash: only execute regular files

Kernel, servers: remove unused proto.h definitions

PM: clean up endpoint info API/ABI

Conversion of kernel assembly from ACK to GNU

- .s files removed and replaced by .S as the .S is a standard extension for assembly that needs preprocessing

gas2ack

    - an asmconv based tool for conversion from GNU ia32 assembly to ACK assembly

    - in contrast to asmconv it is a one way tool only

    - as the GNU assembly in Minix does not prefix global C symbols with _ gas2ack
      detects such symbols and prefixes them to be compliant with the ACK convention

    - gas2ack preserves comments and unexpanded macros

    - bunch of fixes to the asmconv GNU->ACK direction

    - support of more instructions that ACK does not know but are in use in Minix

    - it is meant as a temporary solution as long as ACK will be a supported
      compiler for the core system

PM, VFS: remove unused param.h definitions

PM: remove unused core_name variable

DS: do not panic when sending reply fails

Create man pages for bigsh and dev2name

Ground work for larger file systems, and miscellaneous fixes:
- MFS and mkfs(1) now perform extra sanity checks
- fsck(1) can now deal with inode tables extending beyond the file
  system's first 4GB
- badblocks(8) no longer writes out the superblock for no reason
- mkfs(1) no longer crashes when given no parameters
- more(1) no longer crashes when standard output is redirected

Don't check DMA_ST_ERROR before DMA_ST_INT is set (which is done too)

Increase limits on PCI devices to have space for the new RTL8139 ACLSs

if from branch, include branch name in in-image tag and .iso filename.

throw out unnecessary drive1 thing

newer at_wini.c (really incl atapi dma this time)

include OSS on CD

 - reverse order of transfer command and DMA initiation - fixes DMA problem
   that some hardware had
 - clear DMA_ST_INT after DMA - fixes infinite number of interrupts
   that some hardware had
 - initial ATAPI DMA implementation, doesn't actually increase performance
   on my test hardware so possibly not right yet, disabled by default

no DEBUG_VMASSERT committed

Suppress spurious scancodes in VMWare

Add more identifiers to drivers.conf for orinoco and rtl8137.
Increase RSS_NR_PCI_ID and remove dumplicate reference
to /etc/drivers.conf; each such reference uses _PATH_DRIVERS_CONF
from <minix/paths.h> now.

moving OSS to a package.

support for head -n (suggested by xorquewasp)

Network card autodetection in netconf.sh

Add lspci command and SI_PCI_INFO getsysinfo call

inet: fix TCP connection corruption bug (causing test40 to fail sometimes)

Report make issue in UPDATING (approved by Ben)

Add nohup tool (approved by Ben)

fix compiler warning by including for prototype.

add prototype for wait_for() to fix compiler warning.

fix compiler warnings using dubious casts.

fix compiler warning

fix compiler warning due to const char * -> char *

really revert endpoint_t -> int

debugging info on panic: decode segment selectors and descriptors, now moved
to arch-specific part, prototypes added; sanity checking in debug.h made
optional with vmassert().

thanks to tomas: fix for level0() race condition - global variable can
be used concurrently.  pass the function in eax instead; this gets rid
of the global variable.  also execute the function directly if we're
already trapped into the kernel.

revert of u32_t endpoint_t to int (some code assumes endpoints are
negative for negative slot numbers).

little more info in pagefault exception handler.

 - exact magic values for entered/nonentered states in recursive enter check
 - read_*() functions to read segment selector values
 - decode loaded segments on panic

 - panic if there's no runnable process
 - more basic sanity check before recursive enter check (data segment)
 - try to jump to boot monitor instantly on recursive panic

packman -y: noninteractive mode to install all packages

fixed grep usage in filter (again)

don't have ackpack in the list any more as it installs an
old /usr/bin/make.

Unique matching for package name when grepping for it in the master list.

Add id(1) -g, -n, -r options (Bug#302, reported by Aleksey Cheusov)

isofs links with libsysutil which does not exist anymore

dirs for OSS

revert to 16MB to fix reinstall for now.

INET: fix panic when network drivers are started late (Bug#309, reported by Niek Linnenbank)