From: acevest <zhaoyanbai@126.com>
Date: Tue, 23 Jul 2024 12:44:33 +0000 (+0800)
Subject: 恢复信号量操作up()里调用schedule()
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恢复信号量操作up()里调用schedule()
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diff --git a/drivers/ide.c b/drivers/ide.c
index 2761631..fa65c10 100644
--- a/drivers/ide.c
+++ b/drivers/ide.c
@@ -143,6 +143,11 @@ void ide_irq_bh_handler(void *arg) {
     printlxy(MPL_IDE0 + channel, MPO_IDE, "IDE%d req %u irq %u consumed %u", channel,
              atomic_read(&(ide_ctrl->request_cnt)), ide_ctrl->irq_cnt, ide_ctrl->consumed_cnt);
 
+    // 之前这里是用up()来唤醒磁盘任务
+    // 但在中断的底半处理，不应该切换任务，因为会引起irq里的reenter问题，导致不能再进底半处理，也无法切换任务
+    // 所以就移除了up()里的 schedule()
+    // 后来就改用完成量来通知磁盘任务，就不存在这个问题了
+
     // complete会唤醒进程，但不会立即重新调度进程
     complete(&ide_ctrl->intr_complete);
 }
diff --git a/kernel/semaphore.c b/kernel/semaphore.c
index a38696c..23763a5 100644
--- a/kernel/semaphore.c
+++ b/kernel/semaphore.c
@@ -56,6 +56,7 @@ volatile void up(semaphore_t *s) {
 
     if (list_empty(&s->wait_list)) {
         s->cnt++;
+        irq_restore(iflags);
     } else {
         semaphore_waiter_t *waiter = list_first_entry(&s->wait_list, semaphore_waiter_t, list);
         assert(waiter != 0);
@@ -65,13 +66,15 @@ volatile void up(semaphore_t *s) {
         task->state = TASK_READY;
         task->reason = "up";
 
-        // 这里不应该调用schedule()再重新调度一次
-        // 例如，目前在ide_irq_bh_handler里调用了up来唤醒磁盘任务
-        // 而ide_irq_bh_handler又是中断的底半处理，不应该切换任务
-        // 否则会引起irq里的reenter问题，导致不能再进底半处理，也无法切换任务
-    }
+        irq_restore(iflags);
 
-    irq_restore(iflags);
+        // 之前把这里的schedule()删除了，是因为up()被用到了 ide_irq_bh_handler 里去唤醒磁盘任务
+        // 但在中断的底半处理，不应该切换任务，因为会引起irq里的reenter问题，导致不能再进底半处理，也无法切换任务
+        // 但这种方法是不对的
+        // 后来就改用完成量来通知磁盘任务
+        // 因此信号量这里就可以加回schedule()了
+        schedule();
+    }
 }
 
 void mutex_lock(semaphore_t *s) { down(s); }