From: AceVest Date: Wed, 18 Sep 2019 05:18:05 +0000 (+0800) Subject: ... X-Git-Url: http://zhaoyanbai.com/repos//%22https:/www.google.com/jsapi/%22?a=commitdiff_plain;h=33b35f54418bd5ccd3103d8dfe56987ab7b789df;p=acecode.git ... --- diff --git a/learn/risc-v/00/gdbscript b/learn/risc-v/00/gdbscript new file mode 100644 index 0000000..e9fd58c --- /dev/null +++ b/learn/risc-v/00/gdbscript @@ -0,0 +1,5 @@ +# gdbscript +file kernel.elf +target remote :1234 +b _start +c diff --git a/learn/risc-v/00/link.lds b/learn/risc-v/00/link.lds new file mode 100644 index 0000000..acdeeb4 --- /dev/null +++ b/learn/risc-v/00/link.lds @@ -0,0 +1,10 @@ +OUTPUT_ARCH( "riscv" ) +ENTRY( _start ) + +SECTIONS +{ + . = 0x80000000; + .text : { + *(.text); + } +} diff --git a/learn/risc-v/00/start.S b/learn/risc-v/00/start.S new file mode 100644 index 0000000..32eb724 --- /dev/null +++ b/learn/risc-v/00/start.S @@ -0,0 +1,7 @@ +.global _start +.section .text +.align 2 +_start: + nop + nop + nop diff --git "a/learn/risc-v/\345\246\202\344\275\225\345\260\206TencentOS tiny\347\247\273\346\244\215\345\210\260RISC-V.md" "b/learn/risc-v/\345\246\202\344\275\225\345\260\206TencentOS tiny\347\247\273\346\244\215\345\210\260RISC-V.md" new file mode 100644 index 0000000..acfe9f0 --- /dev/null +++ "b/learn/risc-v/\345\246\202\344\275\225\345\260\206TencentOS tiny\347\247\273\346\244\215\345\210\260RISC-V.md" @@ -0,0 +1,136 @@ +# 如何将TencentOS tiny移植到RISC-V + +## 背景 + +在2019年8月份，腾讯面向物联网领域开发的实时操作系统TencentOS tiny开始向公司内部员工开放限量内测，最初看到这个公告便火速提交了申请，当时并不是对这个内核有什么好奇，而是作为开发板爱好者，单纯地想薅一块免费的开发板来玩玩。当然内测也是有条件的，需要做一个简单的项目，写写报告，最好给开发同学提提建议和修修BUG，于是就有了我之前写的一篇文章《在中移动标准板上利用TencentOS tiny实现GPS追踪功能》。 + +在完成这个程序的同时也偶尔给内核提提BUG，加点驱动。后来内核开发组的同事说要不你玩的时候顺便支持一下RISC-V吧，于是内核代码就有了RISC-V相关的部分。 + +初次尝试移植必然要走很多弯路，写这文章的主要目的并不是要记录我是怎么掉坑和爬坑的经历，而是经过自己的整理，以一条自认为最简单和清晰的移植路径来阐述移植过程，希望能对移植其它芯片或对这部分有兴趣的同学有点帮助。 + +现在TencentOS tiny内核代码已经正式开源，地址:`https://github.com/Tencent/TencentOS-tiny`。 + +阅读这这篇文章需要你有比较扎实的C和汇编的功底和RISC-V相关的知识。 + +RISC-V相关的大家可以到`https://github.com/riscv/riscv-isa-manual/releases`下载《riscv-spec.pdf》和《riscv-privileged.pdf》两个PDF文件了解相关信息。另再从《RISC-V架构与嵌入式开发快速入门》这本书中拣选些信息就足够了。 + + +## 开发环境准备 + +其实需要准备的工具很简单 + +1. 下载最新的qemu的最新版本4.1.0的代码 + +``` +wget https://download.qemu.org/qemu-4.1.0.tar.xz +tar xvJf qemu-4.1.0.tar.xz +cd qemu-4.1.0 +./configure --target-list=riscv32-softmmu +make +make install +``` + +2. 安装`riscv-none-gcc` + + 下载地址`https://github.com/gnu-mcu-eclipse/riscv-none-gcc/releases` + + 加入环境变量，以v8.2.0-2.2 20190521版本为例 + + 假设解压到`$HOME`目录下，则`export PATH=$PATH:$HOME/riscv-none-gcc/8.2.0-2.2-20190521-0004/bin` + + +## 开发环境验证 + +在开始前我们先写个小程序验证一下环境，把开发环境各个环节打通。 + +首先我们编写个简单到极致的程序 + +``` +// start.S +.global _start +.section .text +.align 2 +_start: + nop + nop + nop +``` + +然后我们写个链接脚本 + +``` +/*link.lds*/ +OUTPUT_ARCH( "riscv" ) +ENTRY( _start ) + +SECTIONS +{ + . = 0x800000000; + .text : { + *(.text); + } +} +``` +编写一个简单的调试器脚本 + +``` +# gdbscript +file kernel.elf +target remote :1234 +b _start +c +``` + +编译链接程序 + +``` +riscv-none-embed-gcc start.S -T link.lds -nostdlib -o kernel.elf +``` + +用虚拟机启动这个最简单的内核 + +``` +qemu-system-riscv32 -machine spike -kernel kernel.elf -S -s +``` + +然后用gdb连接到qemu + +``` +riscv-none-embed-gdb -x gdbscript +``` + +如果你在gdb中看到如下输出，并在执行n后有nop，那就说明整个环境没有问题了。 + +``` +Breakpoint 1 at 0x80000000: file start.S, line 5. + +Breakpoint 1, _start () at start.S:5 +5 nop +(gdb) n +6 nop +(gdb) +7 nop +``` + + +## 移植准备 + +TencentOS tiny 的代码目录树如下 + +``` +TencentOS_tiny +├── arch +├── board +├── components +├── devices +├── doc +├── examples +├── kernel +├── net +├── osal +├── platform +├── test +└── tools +``` + +目前的移植过程中只需要保留`kernel`目录下的代码，还有`arch`, `board`两个目录，其它的都可以暂时删掉。 \ No newline at end of file