build:small fixes to arm_sdimage.

* Use the same output directory as was previously the standard.
* Add copying of uEnv and cmdline to the obj directory to allow booting from tftp.
* No longer start qemu at the end of the process.
* Use sudo if the script was called as non root user.

Change-Id: I53143b1ce6633e764d173c3eb883c2efa3e6a5b7

Let the build system manage compilation flags

Do not hardcode warning and optimisation flags, otherwise the
main options (i.e. DBG, CPPFLAGS) will not work as expected.

You can still provide specific default by using DBG?=<value>.

Doing so leaves the opportunity to override the setting from the
commandline, while the default value from the build system is
then ignored for that particular package.

When crosscompiling, and using build.sh, adding -V DBG=<value> has
this same effect as make DBG=<value>.

Change-Id: Ic610e4d33b945acad64571e1431f1814291e2d84

Reduce differences in libgcc Makefiles for ARM

Change-Id: I1b6b18bce063550907aa6e9ea2061e12b0855de4

ASH: Fix clean target.

Also include code generators in the cleaning targets.

Change-Id: Ic1eeece5152f2b13a0357363d5e902b182022fdf

kernel, ramdisk: some boot unification

To use the new SD building script, Linux has to be configured with
loop.max_part=15 on the command line (or set at module load time)
to make the loopback device see the partitions.

This commit removes a lot of differences between the ARM and x86
boot ramdisk and rc scripts. It changes the ARM build from running
from ramdisk to requiring a full filesystem on the SD image and
booting into it.

. ramdisk: remove some arm-only utilities only used for running
  from the shell
. remove ARM-only rc.arm, proto.arm.small, ttys and mylogin.sh
  boot-time ramdisk files
. change kernel to add "arch" variable so userland knows what
  we're running on from sysenv
. make ARM use the regular ramdisk rc file, changed to distinguish
  i386-only and ARM-only drivers; requires rootdevname to be set
. change /etc/rc and /usr/etc/rc to start i386-only drivers only on
  i386 systems
. change the kernel/arm to have a special case for the memory
  driver to load it higher so it can be bigger
. add uEnv.txt, cmdline.txt and a for now highly linux-dependent
  SD preparation script arm_sdimage.sh to the git repository in
  releasetools/

Change-Id: I68910ba4e96ee80f7a12b65e48b5d39b43ca6397

Fix signal handling for services on abort/exit

Change-Id: I970a25ae0dd52f0d928fda376296e7b39e3e17eb

VFS, FSes: add REQ_PEEK request type

REQ_PEEK behaves just like REQ_READ except that it does not copy
data anywhere, just obtains the blocks from the FS into the cache.

To be used by the future mmap implementation.

Change-Id: I1b56de304f0a7152b69a72c8962d04258adb44f9

UDS: check connection state better

Select(2)ing on UNIX domain sockets was not working properly because
connection state wasn't properly checked/propagated. So selecting for
a read descriptor and closing the write descriptor on the other end
didn't cause select to return. Similarly, read(2) kept blocking while
it should return an error when the other end closed the socket.

Change-Id: I3f5bb52af1a6b03313d508bf915fc838357ba450

VM: shared memory pagefault fix

. if there is no memory there, it's not writable; this
  check bug by the shared memory's writable() method causes
  pagefaults not to be handled  at all in certain situations,
  triggering an assert() in pt_writemap()
. added some assert()s to catch this and similar situations
  in the future

Change-Id: Ife89bfab4f9a3aa7bf4e33dfb0b13b89dcd5bb94

Spanish keymap with tilde

and several small changes in keymaps, like cleaner
support for extended keypresses (those preceded with E0)

make etcfiles: small fix in Makefile

Keep the MKUNPRIVED=yes stuff with the installation
of master.passwd, i.e. away from make etcfiles

Cleanup: Remove minix.bootprog.mk

The build system distinction between "bootprog" and "service" is
meaningless as boot programs are standard services.

As minix.service.mk simply imports minix.bootprog.mk, reduce confusion
by removing minix.bootprog.mk and placing the rules in minix.service.mk.

Change-Id: I4056b1e574bed59a8c890239b41b1a7c7cad63e8

Kernel: remove compile warnings

Spring cleanup

Remove old versions of system calls and system calls that don't have
a libc api interface anymore (dup, dup2, creat).

VFS still contains support for old system call numbers for the new stat
system calls (i.e., 65, 66, 67) to keep supporting old binaries built for
MINIX 3.2.1 (prior to the release).

Change-Id: I721779b58a50c7eeae20669de24658d55d69b25b

Importing usr.bin/col

Kernel: make shutdown more verbose

Change-Id: Iab5fed4cb617a9dbce164ff81c7dedf408e9fd98

test68: test pipe2 functionality

Change-Id: Idb15ec83983d0b052232c9533f89d637229d19df

test67: test opening files and sockets with O_CLOEXEC

Change-Id: If71e61f830c6d3b5154368e189baa4f70bd73850

libc: drop Minix popen and use NetBSD's

Change-Id: I56f253d855671a6e1c8d53c7383107565164ab8d

VFS: implement pipe2

Change-Id: Iedc8042dd73a903456b25ba665d12577f5589ca2

socket: implement SOCK_CLOEXEC and SOCK_NONBLOCK

Change-Id: I3fa36fa999c82a192d402cb4d913bd397e106e53

VFS: add ability to open files O_CLOEXEC

.adjust libc to make use of it (undo __minix diff)

Change-Id: I90a1aa219fcd1b12b6bc60e72176f326eac8184a

sprofalyze: fix profile data parsing

Fix permissions for term(1)

LSC: Small correction, using the group name is not secure in cross-build
     setups, replaced by the numerical gid to ensure proper operation.

Change-Id: I7657b77f29eaa513fe24d8c4e2eb6de9afd53950

Simplification in drivers/ramdisk

Periods are allowed in Make variable names, which let us simplify
a bit the Makefile.

Based on a proposition by Antoine LECA

Change-Id: I759d7dc7721905a4775e8ab28e0371e48a443f25

Removing forgotten, useless, renegade defines

Change-Id: I3ff12b42e2815c8f3d72bb577a58552f3a0dc662

Compatibility check for autotools

This add an explicit test on the obsolete _MINIX define, unset it and
replace it with _NETBSD_SOURCE.

This should help compile a lot of packages relying on autotools in pkgsrc.

Change-Id: Ie7da4ed5172f1b9f1f89e7a5d788ec2aed4d2563

Removing obsolete _NBSD_LIBC define

Change-Id: Ia6ce84ccdf36cf6f64540b990baaa7d85c53533d

Removing obsolete _MINIX_COMPAT define

Change-Id: If1f5901a53bbc454c04ee33ebb469a58f0566df7

Removing obsolete _MINIX_SOURCE define

Change-Id: I924d5af294cd5daf17c73f71803f060cea3c3d8b

Removing obsolete _MINIX define

Change-Id: Id33ac7e973d1c0e249b690fe44a597474fac6076

getdirs.awk: restore regexp to original

Change-Id: I7f9714e1b0e079299c87b036dea8e91ffc701342

RS: refresh service upon init failure

When a service fails to initialize, RS exits the service. When injecting
faults this is undesired behavior. With this patch, we're going to assume
that when starting services with the -b flag (no binary exponential
offset), we don't want to exit the service but simply restart the
initialization.

Change-Id: Ie8b9c89e16fe4df8a89ec30ec678a216b4ec5fd0

Remove unintentionally commited file

Change-Id: I2e0f66f5d8033e98c4e9e20d60773548af9e8c35

fb: use timeout instead of microdelay for restart logo

Change-Id: I1cb192aae502ed917e757cf17f67a9a355d0059a

libsys: refactor frclock api

Make the frclock functions similar to the tsc utility functions. This
way, we can call frclock functions from the framebuffer driver which
will use frclock on ARM and tsc on X86.

Also, frclock_64_to_micros computed seconds, not microseconds

Change-Id: I6718ae0fb7db050794f6f032205923e1a32dc1ac

compile & install the unixbenchmark netbsd style

for convenient crosscompiling & running.

Change-Id: I7dfcea109c00e1457f9de9b2e6437fe6cf925ba7

test set: use clear

VFS: don't garbage collect if file is already closed

VFS: prevent unmapping drivers that don't support reopening

libchardriver does not support DEV_REOPEN and will return ERESTART
when you do try it. This made VFS unhappy and concluded erroneously
that the driver was EDEADEPT.

fb: introduce framebuffer support to Minix

This patch introduces a framebuffer to Minix. It's written for the ARM
port of Minix, but has an architectural split that separates the
hardware dependent part from the non-hardware dependent part. Futhermore,
this driver was developed using a screen that has a native resolution of
1024x600 pixels and having lack of support for obtaining EDID from the
screen. Consequently, it uses a hardcoded resolution of 1024x600.

The driver uses an interface based on the Linux ioctl API, but supports
only a very limited subset.

ARM: kernel: fix sanity check for copying

. phys_copy() (taken from memcpy) can legitimately
  cause pagefaults below the source/dest address due
  to word-alignment

Change-Id: Ibee8f069781d16caea671246c021fb17a2a892b1

test66: float smoke test, floating point fixes (arm)

Change-Id: Idd209ab6f341fbfb6b2dca77290ff440695bc2c1

kernel:handle improper svc calls gracefully.

Change-Id: Id0f694dd2a8c5981900601fcdb2112ee266d0d76

kernel: more stack for vm

ARM: Enable caches

First round, some more optimizations are possible and should be
activated.

Change-Id: I3b7dee7c82fbffd823a08bec1c5d5ebcf769f92f

ARM: Fix interrupt management

Interrupts where not correctly masked while in kernel, which
breaks one of the current main assumptions.

Also remove some duplication on ARM asm files, and add a function
to check the status of ARM irqs (not compiled by default)

Change-Id: I3c25d2b388f93fd8fe423998b94b3c4f140ba831

kernel:enable trace on arm.

Change-Id: Iabe6dfd758e8f1cdb4a18e2f2ab8f8ca988f3c86

installboot: allow installation into disk

Previously, installboot would require that the given target device is
a partition. This is not strictly necessary: MINIX3 can also be
installed (manually) into one or more primary partitions, requiring
that the installboot target be the entire disk. With this patch,
specifying a disk as target is now allowed, as long as the -f (force)
option is given.

Switch to disable bin. exp. wait time in RS

vm:Display boot process name upon failure to load or execute.

Change-Id: I80fdaca09ae255622083b16dee72715f009dc0ee

packages.install: remove a few, too big to fit.

. the world will look better with base & packages dynamically
  linked.

Change-Id: Ifce80ad7002b530e583422d23c2ab6f4dd7841e0

kernel: correct typo in clock.c

Change-Id: Iae7f482268809c5675d023d10104f49e5bd65484

TTY: "nobeep" setting to disable beeps

Disable the speaker by passing in "nobeep=1" as a boot option.
The option is preserved when updating the boot configuration.
Currently i386 only.

rtl8169: reduce verbosity

rtl8169: add support for RTL8101E family

All cards in this family (RTL8101E, RTL8102E, RTL8103E, RTL8105E,
possibly others) should be recognized based on the added PCI ID.
The hardware version number of the RTL8105E has been added only to
serve as an example of a card that does not require modification of
certain undocumented registers.

pkgin_all: script to auto-install all packages

Change-Id: I858c6d2b1c117c1fb5f702ab9c4921e86fb0cec5

mmc:Ignore SIGTERM if open count > 0

Change-Id: I996497335b4209ff7ef95dfa977d97e5557456e9

release.sh: allow REPO and GITBRANCH env override

patch by Antoine Leca

Change-Id: Iabcf1189d8b5250536bb17e650f48f0e73fcde2c

ash: default to an editing mode

. otherwise line editing is not initialized at all

Change-Id: I4b1aa5659720b1fd955ab0450b111085dcdc9dee

ahci: more robustness against flaky devices

- if supported, override BSY/DRQ flags and start the port anyway if it
  times out with DET=3h status during device detection;
- no longer rely on the device signature to be set; unless a valid
  signature is obtained, try both ATA and ATAPI device identification.

ahci: device detection rewrite

- do not start a port before the BSY and DRQ flags have been cleared;
  as such, poll on device status rather than signature availability.
- change "ahci_sig_timeout" to "ahci_device_timeout" variable setting
  accordingly; this variable determines the polling duration before a
  newly attached device is given up on, and uses 30 seconds as default;
- use port connect changes (PCS/X/DET->1h) to kick off polling for an
  attached device; detachment is still detected by means of PhyRdy
  status changes (PRCS/N/DET<->3h).

ahci: rewrite timeout initialization code

- the "ahci_sig_timeout" variable now denotes the entire checking
  period, and the delay between checks has been hardcoded; what was
  previously "ahci_sig_checks" is now computed from those two;
- timeout values are no longer used for both millisecond and clock
  tick values, and better typed;
- the computation of timeouts is no longer off by half a second.

ahci: centralize, fix port reset

ahci: link FIS receive mode to memory allocation

There is no need to set/clear PxCMD.FRE on every port start/stop.

Also remove some already useless and now also incomplete port
reinitialization at startup.

ahci: use macros to access HBA and port registers

__aeabi_ldivmod: fix sign logic

. signed 64-bit divide incorrectly tested for sign compensation
  bits in the NEG (R5) register, causing the signedness of the
  quotient and modulus to be wrong for negative numerators.

Fixes test45 on ARM.

Change-Id: Id0df8fd97ea67cd0722db8cdd70a07e01b3d7870

impove memory accounting

. the total amount of memory in the system didn't include the memory
  used by the boot-time modules and some dynamic allocation by the
  kernel at boot time (to map in VM). especially apparent on our
  ARM board with 'only' 512MB of memory and a huge ramdisk.
. also: *add* the VM loaded module to the freelist after it has
  been allocated for & mapped in instead of cutting it *out* of the
  freelist! so we get a few more MB free..

Change-Id: If37ac32b21c9d38610830e21421264da4f20bc4f

VM: slight pagedir mapping generalization

. allow any number of pde's used for pagedir mapping
. allows >1024 NR_PROCS on x86, >64 on ARM
. allows NR_PROCS to be the same in both cases
. also cleanup: allocating spare PDE's is not necessary
  throw that function out

Change-Id: Ibb8f8cf6e7db6a4d6384b6911d1a3f3f5e5d8256

libexec: quiet

. harmless errors in the case of shell scripts

Change-Id: I461776024a21233e291102ca6d05dc7fa767f71a

ARM divsi3.S: raise(SIGFPE) when called for

. raise(SIGFPE) for modulo-0/divide-0 operations in
  internal int division functions
. gcc: do not link with -lgcc anywhere so these internal
  functions are always used from libc instead of (sometimes)
  masked by -lgcc
. together fixes test53 on ARM

Change-Id: I31ec19dfdd68b8a92695595da901874e63106f9d

t40c term[] count fix

. term[] did not have the promised number of entries

Change-Id: I06a45ca0d948a6876bf1bffd0ec4706c88b7a3b0

drivers: build random for arm too

Change-Id: I801643281fdacc6cb7950cc79a29bec28dcf40ec

opendir change: refinement

Change-Id: I90cc6929c9e7678da8e200688dcd40441efe030f

add opendir alias

Change-Id: Ib121e763bac7bea44a2f2533c454ff7d9361dc8d

ldivmod, uldivmod: fix qdivrem calls

. ldivmod, uldivmod were passing the modulo argument pointer
  in R4, which is bogus, as qdivrem expects it on the stack as
  per the EABI, causing essentially 'random' memory to be trampled
  by qdivrem. fix by pushing R4 before the call.
. also add these functions to -minc so -lminc clients can be
  linked without -lgcc

Change-Id: I90b0b28b51a188c93da5de6afb108224749ea794

ramdisk Makefile: CLEANFILES fix

test41: relax maximum timer tick rate

. on ARM (hz=1000) does not give code a chance to stop the timer

Change-Id: Id626bfed088400c3c3962ddfc5e8fbe23dd2a797

GPIO:further development

* Generalize GPIO handling.
* Add libs to configure gpio's clocks and pads
* Add Interrupt handling.
* Introduce mmio.h and log.h

Change-Id: I928e4c807d15031de2eede4b3ecff62df795f8ac

build:remove minix-sys.plist from version management.

Remove minix-sys.plist from version management it is generated by
the build system.

Change-Id: I6fc831992ea619e598130450f0f46b6fc01145ed

arm: protect state after signal handler

. set MF_CONTEXT_SET after signal handler state
  is set so it doesn't get clobbered by the kernel
  afterwards (i.e. by delivermsg()).

fixes at least test41.

Change-Id: I7e5e0e9311c8bbc1c0a9c7ca466ceddd9edfa03f

libexec: detect short files

if an exec() fails partway through reading in the sections, the target
process is already gone and a defunct process remains. sanity checking
the binary beforehand helps that.

test10 mutilates binaries and exec()s them on purpose; making an exec()
fail cleanly in such cases seems like acceptable behaviour.

fixes test10 on ARM.

Change-Id: I1ed9bb200ce469d4d349073cadccad5503b2fcb0

kernel, libc: signals fixes

. kernel: signal handler args for ARM
. kernel: sanity check return address (LSB indicates thumb mode)
. libc: properly retrieve signal mask for ARM

together fix test37 on ARM.

Change-Id: I4e00f754c50104ed85c7fdf8ec5ad54568f20a81

umount: getopt return value is int, not char

. causes infinite loop on ARM (default unsigned char?)

Change-Id: If00184f37317c8597a8203f68ec96f1ce5030853

kernel: scheduling fix for ARM

. make read_tsc_64 use the free-running clock, significantly
  improving scheduling behaviour

Change-Id: Idf6a12f6e26be7fe3b3664c278cae846d8b2a442

Fix warning about double rule for rc in ramdisk

Change-Id: I870364455e5cbfe178b3dba44a1c944ca7ed9d19

Upgrading sync

Change-Id: Ied34ebd1d2dc963f5a2af8fc3bbf8e6c94df61cf

Upgrading ls

Change-Id: Ie0bacf04e727fac5c6df7b2bcf5039e9ce800616

vm: fix sanity checks on arm

The 'polarity' of the RW bit is inversed on ARM, causing one
of the sanity check compensations to fail. ARM now runs basic
stuff with sanity checks passing.

Change-Id: Iee28ab63e430e759f204eeb204b24c301d5ea3c9

mmc:development

* let busy loops timeout.
* Start using interrupt handlers.
* Allocate the ramdisk only when used.

Change-Id: Ie08d66eefef3c8cd3ee16c04f74a9a50cc12b021

Importing bin/ln

Change-Id: I318e79f2d02dcff10bda8af335d286a78be5c5a2

Upgrading kill

Change-Id: I9ad71f08998ac17651d243afecbcc362e0f91b56

Upgrading pwd

Change-Id: I3bab8335ac58f2d0af20c5cee4b772b1175c2ede

Importing NetBSD expr

Change-Id: Ifdb1160cbfeb1324f6fcd612e66112fa0940227c

Upgrading echo

Change-Id: Idaa5da742b3cc9a1ee2f5c03f10e0627690556fa

Upgrading test

Change-Id: I1cd8e24475030989c95ba60b4e7462dacf945b9f

Upgrading printf

Change-Id: I78dbbf0d14e4d61f5dfbec53d3938453b3e03ee6

Fix command line history in ash

Also did some cleanup in ash sources, to make minix modifications
more obvious, as well as some simplifications (by removing code which
is never compiled)

Removed EDITLINE support, use libedit, which does the termcap/terminfo
handling.

Change-Id: I19f7f425ed6a61298844631f9d7f3173cf7f30c0

Fix file permissions in usr.bin/tput

Change-Id: Ieb29d7a91bbd90273e37406f5454e23c3131634a

ARM: provide free running clock to replace ccnt

The Cycle CouNTer on ARM cannot be used reliably as it wraps around
rather quickly and can be altered by user space (on Minix). Furthermore,
it's buggy when wrapping and is not implemented at all on the Linaro
Beagleboard emulator.

This patch programs GPTIMER10 as a free running clock at 1.625 MHz (it
doesn't generate interrupts). It's memory mapped into every process,
which enables libsys to provide micro_delay().

Change-Id: Iba004c6c62976762fe154ea390d69e518eec1531