### 2. CSR `mtvec`的MODE部分
-在riscv-privileged-v1.10.pdf文档中，`mtvect`MODE的合法值为:
+在riscv-privileged-v1.10.pdf文档中，`mtvec`MODE的合法值为:
|Value|Name|Description|
|:-:|:-:|:--|
1. `mtvt2`的最低位`mtvt2.MTVT2EN == 0`，则所有非向量中断共享的入口地址由CSR寄存器`mtvec`的值(忽略最低2位的值)指定
2. `mtvt2`的最低位`mtvt2.MTVT2EN == 1`，则所有非向量中断共享的入口地址由CSR寄存器`mtvt2`的值(忽略最低2位的值)指定
-ECLIC的每个中断源均可以设置成向量或者非向量处理(通过寄存器`clicintattr[i].shv`)，如果中断被配置为向量处理模式，则该中断被处理器内核响应后，处理器直接跳入该中断的向量入口(Vector Table Entry)存储的目标地址（ECLIC中断向量表的基地址保存在`mtvt`中，通过这个寄存器查得）。
+**注:**
+
+**向量中断模式** *指各个中断直接跳到各个中断的入口地址，由`mtvt`指定*
+
+**非向量中断模式** *指各个中断共享同一个入口地址，由`mtvt2`指定*
+
+每个中断源均可以设置成向量或者非向量处理(通过寄存器`clicintattr[i].shv`)。
+
*疑问：如果`mtvt2.MTVT2EN==0` 且在clicintattr[i]中配置成向量中断，就与riscv-privileged-v1.10.pdf中的"vectored interrupt"基本等价？只是一个是从`mtvt`中取出基址，一个是从`mtvec`中取出基址？*
\ No newline at end of file
+++ /dev/null
-EESchema-LIBRARY Version 2.4
-#encoding utf-8
-#
-# Device_C
-#
-DEF Device_C C 0 10 N Y 1 F N
-F0 "C" 25 100 50 H V L CNN
-F1 "Device_C" 25 -100 50 H V L CNN
-F2 "" 38 -150 50 H I C CNN
-F3 "" 0 0 50 H I C CNN
-$FPLIST
- C_*
-$ENDFPLIST
-DRAW
-P 2 0 1 20 -80 -30 80 -30 N
-P 2 0 1 20 -80 30 80 30 N
-X ~ 1 0 150 110 D 50 50 1 1 P
-X ~ 2 0 -150 110 U 50 50 1 1 P
-ENDDRAW
-ENDDEF
-#
-# Device_R
-#
-DEF Device_R R 0 0 N Y 1 F N
-F0 "R" 80 0 50 V V C CNN
-F1 "Device_R" 0 0 50 V V C CNN
-F2 "" -70 0 50 V I C CNN
-F3 "" 0 0 50 H I C CNN
-$FPLIST
- R_*
-$ENDFPLIST
-DRAW
-S -40 -100 40 100 0 1 10 N
-X ~ 1 0 150 50 D 50 50 1 1 P
-X ~ 2 0 -150 50 U 50 50 1 1 P
-ENDDRAW
-ENDDEF
-#
-# Switch_SW_Push
-#
-DEF Switch_SW_Push SW 0 40 N N 1 F N
-F0 "SW" 50 100 50 H V L CNN
-F1 "Switch_SW_Push" 0 -60 50 H V C CNN
-F2 "" 0 200 50 H I C CNN
-F3 "" 0 200 50 H I C CNN
-DRAW
-C -80 0 20 0 1 0 N
-C 80 0 20 0 1 0 N
-P 2 0 1 0 0 50 0 120 N
-P 2 0 1 0 100 50 -100 50 N
-X 1 1 -200 0 100 R 50 50 0 1 P
-X 2 2 200 0 100 L 50 50 0 1 P
-ENDDRAW
-ENDDEF
-#
-# power_+3V3
-#
-DEF power_+3V3 #PWR 0 0 Y Y 1 F P
-F0 "#PWR" 0 -150 50 H I C CNN
-F1 "power_+3V3" 0 140 50 H V C CNN
-F2 "" 0 0 50 H I C CNN
-F3 "" 0 0 50 H I C CNN
-ALIAS +3.3V
-DRAW
-P 2 0 1 0 -30 50 0 100 N
-P 2 0 1 0 0 0 0 100 N
-P 2 0 1 0 0 100 30 50 N
-X +3V3 1 0 0 0 U 50 50 1 1 W N
-ENDDRAW
-ENDDEF
-#
-# power_Earth
-#
-DEF power_Earth #PWR 0 0 Y Y 1 F P
-F0 "#PWR" 0 -250 50 H I C CNN
-F1 "power_Earth" 0 -150 50 H I C CNN
-F2 "" 0 0 50 H I C CNN
-F3 "" 0 0 50 H I C CNN
-DRAW
-P 2 0 1 0 -25 -75 25 -75 N
-P 2 0 1 0 -5 -100 5 -100 N
-P 2 0 1 0 0 -50 0 0 N
-P 2 0 1 0 50 -50 -50 -50 N
-X Earth 1 0 0 0 D 50 50 1 1 W N
-ENDDRAW
-ENDDEF
-#
-#End Library
+++ /dev/null
-EESchema Schematic File Version 4
-EELAYER 29 0
-EELAYER END
-$Descr A4 11693 8268
-encoding utf-8
-Sheet 1 1
-Title ""
-Date ""
-Rev ""
-Comp ""
-Comment1 ""
-Comment2 ""
-Comment3 ""
-Comment4 ""
-$EndDescr
-$Comp
-L Device:R R?
-U 1 1 5CF46E84
-P 2300 2050
-F 0 "R?" V 2093 2050 50 0000 C CNN
-F 1 "4.7K" V 2184 2050 50 0000 C CNN
-F 2 "" V 2230 2050 50 0001 C CNN
-F 3 "~" H 2300 2050 50 0001 C CNN
- 1 2300 2050
- 0 1 1 0
-$EndComp
-$Comp
-L Device:R R?
-U 1 1 5CF47D6C
-P 2300 2700
-F 0 "R?" V 2093 2700 50 0000 C CNN
-F 1 "1K" V 2184 2700 50 0000 C CNN
-F 2 "" V 2230 2700 50 0001 C CNN
-F 3 "~" H 2300 2700 50 0001 C CNN
- 1 2300 2700
- 0 1 1 0
-$EndComp
-$Comp
-L Device:C C?
-U 1 1 5CF4820F
-P 3450 2050
-F 0 "C?" V 3198 2050 50 0000 C CNN
-F 1 "104pF" V 3289 2050 50 0000 C CNN
-F 2 "" H 3488 1900 50 0001 C CNN
-F 3 "~" H 3450 2050 50 0001 C CNN
- 1 3450 2050
- 0 1 1 0
-$EndComp
-$Comp
-L power:+3V3 #PWR?
-U 1 1 5CF48B55
-P 4400 2700
-F 0 "#PWR?" H 4400 2550 50 0001 C CNN
-F 1 "+3V3" V 4415 2828 50 0000 L CNN
-F 2 "" H 4400 2700 50 0001 C CNN
-F 3 "" H 4400 2700 50 0001 C CNN
- 1 4400 2700
- 0 1 1 0
-$EndComp
-$Comp
-L power:Earth #PWR?
-U 1 1 5CF49CDA
-P 1100 2050
-F 0 "#PWR?" H 1100 1800 50 0001 C CNN
-F 1 "Earth" H 1100 1900 50 0001 C CNN
-F 2 "" H 1100 2050 50 0001 C CNN
-F 3 "~" H 1100 2050 50 0001 C CNN
- 1 1100 2050
- 0 1 1 0
-$EndComp
-$Comp
-L Switch:SW_Push SW?
-U 1 1 5CF4C6BB
-P 3450 2700
-F 0 "SW?" H 3450 2985 50 0000 C CNN
-F 1 "SW_Push" H 3450 2894 50 0000 C CNN
-F 2 "" H 3450 2900 50 0001 C CNN
-F 3 "~" H 3450 2900 50 0001 C CNN
- 1 3450 2700
- 1 0 0 -1
-$EndComp
-Wire Wire Line
- 2450 2700 2800 2700
-Wire Wire Line
- 3650 2700 4050 2700
-Wire Wire Line
- 2450 2050 2800 2050
-Wire Wire Line
- 3600 2050 4050 2050
-Wire Wire Line
- 4050 2050 4050 2700
-Connection ~ 4050 2700
-Wire Wire Line
- 4050 2700 4400 2700
-Wire Wire Line
- 2800 2050 2800 2700
-Connection ~ 2800 2050
-Wire Wire Line
- 2800 2050 3300 2050
-Connection ~ 2800 2700
-Wire Wire Line
- 2800 2700 3250 2700
-Wire Wire Line
- 1100 2050 2150 2050
-Text Label 1000 2700 0 50 ~ 0
-INPUT
-Wire Wire Line
- 1000 2700 2150 2700
-$EndSCHEMATC
+++ /dev/null
-(kicad_pcb (version 4) (host kicad "dummy file") )
+++ /dev/null
-update=22/05/2015 07:44:53
-version=1
-last_client=kicad
-[general]
-version=1
-RootSch=
-BoardNm=
-[pcbnew]
-version=1
-LastNetListRead=
-UseCmpFile=1
-PadDrill=0.600000000000
-PadDrillOvalY=0.600000000000
-PadSizeH=1.500000000000
-PadSizeV=1.500000000000
-PcbTextSizeV=1.500000000000
-PcbTextSizeH=1.500000000000
-PcbTextThickness=0.300000000000
-ModuleTextSizeV=1.000000000000
-ModuleTextSizeH=1.000000000000
-ModuleTextSizeThickness=0.150000000000
-SolderMaskClearance=0.000000000000
-SolderMaskMinWidth=0.000000000000
-DrawSegmentWidth=0.200000000000
-BoardOutlineThickness=0.100000000000
-ModuleOutlineThickness=0.150000000000
-[cvpcb]
-version=1
-NetIExt=net
-[eeschema]
-version=1
-LibDir=
-[eeschema/libraries]
+++ /dev/null
-EESchema Schematic File Version 4
-EELAYER 29 0
-EELAYER END
-$Descr A4 11693 8268
-encoding utf-8
-Sheet 1 1
-Title ""
-Date ""
-Rev ""
-Comp ""
-Comment1 ""
-Comment2 ""
-Comment3 ""
-Comment4 ""
-$EndDescr
-$Comp
-L Device:R R?
-U 1 1 5CF46E84
-P 2350 1650
-F 0 "R?" V 2143 1650 50 0000 C CNN
-F 1 "4.7K" V 2234 1650 50 0000 C CNN
-F 2 "" V 2280 1650 50 0001 C CNN
-F 3 "~" H 2350 1650 50 0001 C CNN
- 1 2350 1650
- 0 1 1 0
-$EndComp
-$Comp
-L Device:R R?
-U 1 1 5CF47D6C
-P 2350 2300
-F 0 "R?" V 2143 2300 50 0000 C CNN
-F 1 "1K" V 2234 2300 50 0000 C CNN
-F 2 "" V 2280 2300 50 0001 C CNN
-F 3 "~" H 2350 2300 50 0001 C CNN
- 1 2350 2300
- 0 1 1 0
-$EndComp
-$Comp
-L Device:C C?
-U 1 1 5CF4820F
-P 3500 1650
-F 0 "C?" V 3248 1650 50 0000 C CNN
-F 1 "104pF" V 3339 1650 50 0000 C CNN
-F 2 "" H 3538 1500 50 0001 C CNN
-F 3 "~" H 3500 1650 50 0001 C CNN
- 1 3500 1650
- 0 1 1 0
-$EndComp
-$Comp
-L power:+3V3 #PWR?
-U 1 1 5CF48B55
-P 4450 2300
-F 0 "#PWR?" H 4450 2150 50 0001 C CNN
-F 1 "+3V3" V 4465 2428 50 0000 L CNN
-F 2 "" H 4450 2300 50 0001 C CNN
-F 3 "" H 4450 2300 50 0001 C CNN
- 1 4450 2300
- 0 1 1 0
-$EndComp
-$Comp
-L power:Earth #PWR?
-U 1 1 5CF49CDA
-P 1150 1650
-F 0 "#PWR?" H 1150 1400 50 0001 C CNN
-F 1 "Earth" H 1150 1500 50 0001 C CNN
-F 2 "" H 1150 1650 50 0001 C CNN
-F 3 "~" H 1150 1650 50 0001 C CNN
- 1 1150 1650
- 0 1 1 0
-$EndComp
-$Comp
-L Switch:SW_Push SW?
-U 1 1 5CF4C6BB
-P 3500 2300
-F 0 "SW?" H 3500 2585 50 0000 C CNN
-F 1 "SW_Push" H 3500 2494 50 0000 C CNN
-F 2 "" H 3500 2500 50 0001 C CNN
-F 3 "~" H 3500 2500 50 0001 C CNN
- 1 3500 2300
- 1 0 0 -1
-$EndComp
-Wire Wire Line
- 2500 2300 2850 2300
-Wire Wire Line
- 3700 2300 4100 2300
-Wire Wire Line
- 2500 1650 2850 1650
-Wire Wire Line
- 3650 1650 4100 1650
-Wire Wire Line
- 4100 1650 4100 2300
-Connection ~ 4100 2300
-Wire Wire Line
- 4100 2300 4450 2300
-Wire Wire Line
- 2850 1650 2850 2300
-Connection ~ 2850 1650
-Wire Wire Line
- 2850 1650 3350 1650
-Connection ~ 2850 2300
-Wire Wire Line
- 2850 2300 3300 2300
-Wire Wire Line
- 1150 1650 2200 1650
-Text Label 1050 2300 0 50 ~ 0
-INPUT
-Wire Wire Line
- 1050 2300 2200 2300
-Wire Notes Line
- 700 1100 4950 1100
-Wire Notes Line
- 4950 1100 4950 2500
-Wire Notes Line
- 4950 2500 700 2500
-Wire Notes Line
- 700 2500 700 1100
-Text Notes 1050 1250 0 50 ~ 0
-Hardware debounce circuit
-$EndSCHEMATC
export PATH=$HOME/.local/bin:$PATH
export PATH=$PATH:$HOME/workspace/esp/xtensa-esp32-elf/bin
export PATH=$PATH:$HOME/workspace/esp/xtensa-lx106-elf/bin
-#export IDF_PATH=$HOME/workspace/esp/esp-idf
-export IDF_PATH=$HOME/workspace/esp/ESP8266_RTOS_SDK
+export IDF_PATH=$HOME/workspace/esp/esp-idf
+#export IDF_PATH=$HOME/workspace/esp/ESP8266_RTOS_SDK
export PATH=$PATH:/Applications/Arduino.app/Contents/Java/hardware/tools/avr/bin/
export PATH=$PATH:$HOME/Library/Arduino15/packages/arduino/tools/avrdude/6.0.1-arduino5/bin
export PATH=$PATH:/usr/local/opt/go/libexec/bin
--- /dev/null
+OUTPUT_ARCH( "riscv" )
+ENTRY(_start)
+
+SECTIONS
+{
+ . = 0x80000000;
+ .text ALIGN(0x1000) : {
+ *(.text.entry)
+ *(.text)
+ }
+ .data ALIGN(0x1000) : { *(.data) }
+ .bss : { *(.bss) }
+ _end = .;
+}
--- /dev/null
+# 如何将TencentOS tiny移植到RISC-V
+
+## 背景
+
+在2019年8月份，腾讯面向物联网领域开发的实时操作系统TencentOS tiny开始向公司内部员工开放限量内测，最初看到这个公告便火速提交了申请，当时并不是对这个内核有什么好奇，而是作为开发板爱好者，单纯地想薅一块免费的开发板来玩玩。当然内测也是有条件的，需要做一个简单的项目，写写报告，最好给开发同学提提建议和修修BUG，于是就有了我之前写的一篇文章《在中移动标准板上利用TencentOS tiny实现GPS追踪功能》。
+
+在完成这个程序的同时也偶尔给内核提提BUG，加点驱动。后来内核开发组的同事说要不你玩的时候顺便支持一下RISC-V吧，于是内核代码就有了RISC-V相关的部分。
+
+初次尝试移植必然要走很多弯路，写这文章的主要目的并不是要记录我是怎么掉坑和爬坑的经历，而是经过自己的整理，以一条自认为最简单和清晰的移植路径来阐述移植过程，希望能对移植其它芯片或对这部分有兴趣的同学有点帮助。
+
+现在TencentOS tiny内核代码已经正式开源，地址:`https://github.com/Tencent/TencentOS-tiny`。
+
+阅读这这篇文章需要你有比较扎实的C和汇编的功底和RISC-V相关的知识。
+
+RISC-V相关的大家可以到`https://github.com/riscv/riscv-isa-manual/releases`下载《riscv-spec.pdf》和《riscv-privileged.pdf》两个PDF文件了解相关信息。另再从《RISC-V架构与嵌入式开发快速入门》这本书中拣选些信息就足够了。
+
+
+## 开发环境准备
+
+其实需要准备的工具很简单
+
+1. 下载最新的qemu的最新版本4.1.0的代码
+
+```
+wget https://download.qemu.org/qemu-4.1.0.tar.xz
+tar xvJf qemu-4.1.0.tar.xz
+cd qemu-4.1.0
+./configure --target-list=riscv32-softmmu
+make
+make install
+```
+
+2. 安装`riscv-none-gcc`
+
+ 下载地址`https://github.com/gnu-mcu-eclipse/riscv-none-gcc/releases`
+
+ 加入环境变量，以v8.2.0-2.2 20190521版本为例
+
+ 假设解压到`$HOME`目录下，则`export PATH=$PATH:$HOME/riscv-none-gcc/8.2.0-2.2-20190521-0004/bin`
+
+
+## 开发环境验证
+
+在开始前我们先写个小程序验证一下环境，把开发环境各个环节打通。
+
+首先我们编写个简单到极致的程序
+
+```
+// start.S
+.global _start
+.section .text
+.align 2
+_start:
+ nop
+ nop
+ nop
+```
+
+然后我们写个链接脚本
+
+```
+/*link.lds*/
+OUTPUT_ARCH( "riscv" )
+ENTRY( _start )
+
+SECTIONS
+{
+ . = 0x800000000;
+ .text : {
+ *(.text);
+ }
+}
+```
+编写一个简单的调试器脚本
+
+```
+# gdbscript
+file kernel.elf
+target remote :1234
+b _start
+c
+```
+
+编译链接程序
+
+```
+riscv-none-embed-gcc start.S -T link.lds -nostdlib -o kernel.elf
+```
+
+用虚拟机启动这个最简单的内核
+
+```
+qemu-system-riscv32 -machine spike -kernel kernel.elf -S -s
+```
+
+然后用gdb连接到qemu
+
+```
+riscv-none-embed-gdb -x gdbscript
+```
+
+如果你在gdb中看到如下输出，并在执行n后有nop，那就说明整个环境没有问题了。
+
+```
+Breakpoint 1 at 0x80000000: file start.S, line 5.
+
+Breakpoint 1, _start () at start.S:5
+5 nop
+(gdb) n
+6 nop
+(gdb)
+7 nop
+```
+
+
+## 移植准备
+
+TencentOS tiny 的代码目录树如下
+
+```
+TencentOS_tiny
+├── arch
+├── board
+├── components
+├── devices
+├── doc
+├── examples
+├── kernel
+├── net
+├── osal
+├── platform
+├── test
+└── tools
+```
+
+目前的移植过程中只需要保留`kernel`目录下的代码，还有`arch`, `board`两个目录，其它的都可以暂时删掉。
\ No newline at end of file
"github.com/tarm/serial"
"log"
"os"
+ "time"
)
func main() {
}
defer f.Close()
+ time.Sleep(1*time.Second)
+ s.Write([]byte("ATE0\r\n"))
+ time.Sleep(1*time.Second)
+ s.Write([]byte("AT\r\n"))
+ time.Sleep(1*time.Second)
for {
buf := make([]byte, 4096)
n, err := s.Read(buf)